RSK দ্বারা তৈরি চাকাযুক্ত রোবটের জন্য উপযুক্ত মাইক্রো সিভি জয়েন্ট

একটি সদ্য মাইক্রো C ভি জে মলম সম্প্রতি RSK দ্বারা বিকাশ করা হয়েছে যা চাকাযুক্ত রোবটগুলির স্টিয়ারিং এবং সাসপেনশন সিস্টেমের জন্য খুব উপযুক্ত, কারণ তারা ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট কোণ এবং অবস্থান পরিবর্তনের সমস্যা সমাধান করতে পারে।

চাকাযুক্ত রোবটে, মোটর এবং চাকার মধ্যে ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট প্রায়শই সরলরেখায় থাকে না, বিশেষ করে রোবট স্টিয়ারিং বা সাসপেনশন বিকৃতির সময়। ধ্রুবক বেগ যুগ্ম ধ্রুবক বেগ সংক্রমণ সক্ষম করে, এবং ছোট আকার এবং উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা বৈশিষ্ট্য.

প্রযুক্তিগত পরামিতি:

বোর ব্যাস : 12-100 মিমি
ঘূর্ণায়মান S পিড: 1-300 RPM
রেট T orque: 50-5000 Nm

মূল সুবিধা এবং উপযুক্ততা

প্রথাগত ক্রস-অক্ষ সার্বজনীন জয়েন্টগুলির সাথে তুলনা করে, ধ্রুবক বেগ যৌথ কাঠামোর রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে তিনটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে:

ধ্রুবক বেগ ট্রান্সমিশন: চাকার স্টিয়ারিং কোণ যাই হোক না কেন, আউটপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন গতি ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে। ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং বা অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং সহ রোবটগুলিতে মসৃণ অপারেশন বজায় রাখার জন্য এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

ছোট আকার এবং লাইটওয়েট: মাইক্রো সিরিজ থাকতে পারে ছোট বাইরের ব্যাস এবং আলো ওজন , চাকাযুক্ত রোবটের জন্য উপযুক্ত .

মাল্টি-ডিরেকশনাল ক্ষতিপূরণ: এগুলি শুধুমাত্র কৌণিক মিসলাইনমেন্টের জন্য নয় বরং ইনস্টলেশন ত্রুটি বা চ্যাসিস বিকৃতির কারণে সৃষ্ট ক্ষুদ্র অক্ষীয় অফসেটের জন্যও ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, বিয়ারিংয়ের পার্শ্বীয় শক্তি হ্রাস করে।